1：ウルフ金中φ ★：2011/11/01(火) 09:31:52.64 ID:???0
前スレ : 【動画あり】あのキモすぎる四脚ロボット「BigDog」が進化　来年にもアメリカ海兵隊で試験運用


◆動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得

「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston
Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、
新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に
近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。

歩兵に(蹴られても)ついて歩く荷役ロボとして設計された BigDog が非整地での走破性という実用のため
生物的な動きを部分的に取り入れているのに対して、PETMAN の設計思想は人間のプロポーションと
動きの再現そのもの。といっても人間の兵士に混ざって戦闘に参加するためではなく(今のところは)、
軍用の化学防護服をより現実的な環境でテストするため。人間の兵士とおなじように手足を動かし歩き
匍匐することで、実使用に近い負荷を防護服に与え性能を計ることが目的です。そのためPETMANは
リアルな動きだけでなく、テスト状況に応じた体温・湿度・発汗(!) といった機能まで与えられる予定。

続きの動画では BigDog でもおなじみ、小突かれて転倒しないよう踏ん張る様子が観られます。これから
物理的な障害・妨害への反射行動が強化され、物理的・心理的ダメージを負った状況や複数体での
協調・協力行動のシミュレーションなどが組み込まれてゆけば、「ガラスの向こうで白衣を着ているやつ、
およびその同類の排除」が根本的解決だと思い至る日も遠くはありません。

ソース：engadget日本版
http://japanese.engadget.com/2011/10/31/bigdog-petman/#

画像：



動画：
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mclbVTIYG8E



Big Dog

http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM


8：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:34:22.70 ID:6L+AOYRH0
すげえええええええええええええ
アシモなんかより断然すげえええ

13：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:35:43.48 ID:OFPaD0PG0
すげえｗｗｗｗ
動きが完全に人間ｗｗｗｗ



4：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:33:12.55 ID:+4aMfrmK0
オリエント工業がアップを始めました

57：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:43:02.97 ID:Gj4mCW+T0
>>4
ほんと、オリエント工業の中身にこういうロボット入れてほしいよね。

5：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:34:11.53 ID:jQvpZXGW0
かわいかったBigDogが不気味の谷に突入しだしてしまった…

6：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:34:13.55 ID:XniLZQ8RO
理科室の人体標本が動いているようなキモさだw

14：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:35:51.13 ID:fLEHaRWH0
凄いなこれｗ
上半身の揺れが酷いが改善すれば荷物持ちに欲しい

15：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:35:59.67 ID:b/8/AvhH0
やはり何らかの箇所に加重をかけた時のブルブル感が正直不気味よね。
やっぱロボットなんだと実感させられる。

62：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:43:30.09 ID:KF0LJdGL0
>>15
制御工学でゲインが合って場合発振するが、
脳神経の障害でも似た事が起こる、
それがヒト的に気持ち悪さを連想させるのだろう。

20：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:37:44.94 ID:k+oInJWH0
人間は仕事が無くなる

22：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:38:05.01 ID:MS7E+XLa0
まだぎごちないけど
笑ってる間に
すぐに格闘技を始めるレベルｗｗｗｗｗ

24：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:38:24.60 ID:2ozN/XidP
こっちの方が小型化されてるし凄くね



46：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:41:51.09 ID:jB7rCg+/0
>>24
確かに凄い。
でも移動時の重心が人間と根本的に違うのがな。

66：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:44:01.90 ID:fmP8Eko90
>>24
大型の方が難しいだろう。

このPETMANは、人間とほぼ同じスケールで足も長く
足裏設置面積も人間と変わらず、重心も高いのに
これだけ動けるのが凄い。

76：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:45:22.20 ID:c4U65JU60
>>24
基本的に動きがなめらかだし、片足立ちで静止とかもしてるし
そもそもケーブルを引っ張ってないしｗ

まだまだ日本にアドバンテージがあるね
ただ、アメリカで軍が予算を付けたら開発予算の金額が日本とは桁違いになるから、今後ヤバくなるかも

483：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:52:33.62 ID:eEK4Cliw0
>>24
それたぶん横から押されたら一発で倒れる。

話にならない。

26：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:38:39.77 ID:T0hVGC0X0
この会社のロボットはとにかく動きがいいな

31：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:39:11.62 ID:eKwh46bI0
紐で吊ってるけど、まだ立つことすら出来ないんじゃないかこれ…

45：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:41:38.30 ID:uuFbNirZ0
>>31
( ･`ω･´)あれは、倒れた時壊れないようにしてるだけど
ちゃんと自分でバランスとってる

56：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:43:02.78 ID:OFPaD0PG0
>>31
吊ってないよ。
転倒時に支えるためのワイヤー。

32：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:39:24.42 ID:uZoUcZxu0
人間よりローコストで優秀な人型機械が量産可能になった時
人間に存在意義は残されるのか否か

41：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:41:09.49 ID:rs8L34d/0
アシモって最近見ないね？
もう進化を諦めちゃったの？

80：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:46:03.86 ID:45ENOc500
>>41
ロボットが普通に歩くだけではもうニュースにはならなくなったんだな。
次に何をするようになるのか楽しみだ。

89：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:47:24.81 ID:cy7mrMZAP
>>80
いや、基幹特許を大体抑えたから、後は実用品を作るだけ。

47：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:41:55.00 ID:v02btKExO
こいつにあのキモイ犬散歩させろよw

52：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:42:19.14 ID:XniLZQ8RO
シュワちゃんの皮を被せたらターミネーターにできるなこれw

53：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:42:35.20 ID:r0mCev5b0
うしろの太い線が抜けても３分くらい動くようにしてほしい。

54：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:42:35.84 ID:uJ59sGN60
そんなもの中国は、とっくに完成させているぞ
↓





78：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:45:25.82 ID:oWpEdcfw0
>>54
先行者懐かしすぎるｗｗｗｗｗ

72：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:44:51.61 ID:RDa25pw00
既に ｱｼﾓ は超えたな。
はよ、ﾍｸﾀｰ くんをはよ。 ( ´･ω･)

Saturn 3 - Hector the Robot - YouTube



86：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:46:49.97 ID:6L+AOYRH0
106：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:50:08.92 ID:uJ59sGN60
日本の重量物可搬型ロボット



110：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:50:39.98 ID:hV9Z8Qvm0
人工知能ももうすぐ可能だろうしなぁ
えらい時代がくんで、ほんま

117：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:52:39.06 ID:IOeuQ12U0
>>110
んなこと言われてすでに30年ぐらい経ってるよ。

使える人工知能のお話

113：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:51:35.08 ID:jYBKjCJI0
これを見れば分かるはずだ軍事予算がどれだけ大事かが
日本みたいに研究室や民間企業の道楽程度の予算じゃ
未来技術は遠いんだよ

121：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:53:23.88 ID:xbh/szlx0
将来アメリカと戦争したらこんなのに追い回されるのか

133：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 09:55:42.49 ID:ziGuPFv70
今年は、日本のロボット技術の化けの皮が剥がれた年だな。
実用レベルでも役に立たなかったし、2足歩行も、ここまで差がついてるとは
思わなかった。

ロボット技術が日本の生き残る道なんて言ってる奴が恥ずかしい。

157：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:00:09.12 ID:jQvpZXGW0
>>133
海外が人間型ロボットの開発に及び腰だったのは技術が無かったのではなく、宗教のせい。
人間が人間を作るのは宗教的理念にもとるってことで凄く抵抗があったんだよ。
だからその抵抗さえ取り除けば本当は向こうの方が凄いのは当たり前。
スペースシャトルやアポロを作った国に一時でも勝っていると思って
この状況を「化けの皮」なんて表現してるお前の方がよっぽど恥ずかしいわ。

今後世間で大恥かきたくなかったら
もう少し世界の歴史を勉強した方がいいぞ。

162：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:00:46.90 ID:c4U65JU60
>>133
2本足歩行に関しては、まだ日本のぶっちぎりだよ
歩くだけじゃなく走れることを実現してるし（両足が地面から離れる瞬間がある）
自転車にも乗れる

163：秋水 ◆rSYUUSuiAQ ：2011/11/01(火) 10:00:59.58 ID:n4ZlgHMy0
('A`)q□　　




これ凄いぞ。
市販ロボットにオリジナルの姿勢制御プログラム乗っけて、片足でも踏ん張れるｗ

181：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:03:06.57 ID:cy7mrMZAP
>>163
去年の時点＋民間でこのレベルだからな・・・。

645：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:24:14.90 ID:QQdgXZ/J0




作者はこのお方か
http://techzine.jp/2010/10/18/%E5%90%89%E5%B4%8E%E8%88%AA/
吉崎航さん
1985年山口県生 -> 徳山高専 -> 千葉大 -> 奈良先端 -> 産業総合技術研究所
現在作成中の４ｍロボ



http://uewomuitearuku.blog.shinobi.jp/Date/20110907/

174：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:02:04.71 ID:HMilhDBQO
日本もアシモベースで大型化してATボトムズ作ろうぜ
すぐできるはずだ

そして陸自の南西諸島防衛部隊に配備だ！

257：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:13:44.66 ID:DB6qHVR80
>>174
これじゃいかんのか?
てか、巨大サイズになるとこんなのが限度。



230：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:10:07.75 ID:CA7S7pNI0
日本にはパフォーマンスが多いけど向こうさんは本気で軍用
本気度の違いか？

266：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:14:56.89 ID:cXKvi+++0
>>230
本気度の違いではなく新しい技術に対する捕らえ方の問題だと思う
パワードスーツのサイバーダインの人と話したとき
一部の大病院やリハビリ医療に積極的なとこはパワードスーツを積極的に採用してくれるんだけど
その他は前例が無いみたいな理由で採用に消極的なところも多かったらしい
むしろヨーロッパのほうが関心が高いから向こうに拠点作るっていってからね

軍事でも民間でも採用してもらえず
素晴らしい技術が生かせないのが日本現状
マジで技術者殺しの国だよなｗ

287：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:18:36.34 ID:s94yHbbM0


HRP-4C未夢とか、日本は方向性違うよな

311：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:21:48.34 ID:D9fzVJTW0
>>287
実用の兵器としてのロボを投入してくるのは20世紀の100年王者と、21世紀に台頭してくる大国、アメリカか中国になるだろうけど、
実用のセクサロイドを作るのは絶対に日本だなｗ

388：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:32:34.83 ID:paoWvMLU0
なんだ外部電源じゃん
wktkして損した

402：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:36:11.50 ID:UyR/T+3L0
>>388
使うシチュエーション考えると４足はどう見ても内部電源じゃないと不都合多いけど
二足なら外部電源でも問題ないような気もする

あと、関係ないけど現実にロボット技術ってのは実用的な所でこんな所まで来てるんだよね



462：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:48:59.68 ID:If7gNhDS0
>>402
有線ってのは致命的な弱点でしょ。
行動範囲も限られるしハーネスが引っかからないようにしか移動できない。

481：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:52:06.22 ID:UyR/T+3L0
>>462
そりゃ、なんとも言えない、重いバッテリーと短い稼働時間の問題が有線より上に
なる状況だって考えられるし

ただ、必ずしも外部電源が問題というシチュエーションばかりじゃないと思う
原発に行ってるロボットだって有線式だし

399：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:34:45.79 ID:QQdgXZ/J0
ニッポンのキモイ技術





418：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:39:33.83 ID:ddCmymW50
>>399
キてるな

453：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:47:22.88 ID:UyR/T+3L0


１年前でこれだから、すげーな、動きがぜんぜん違う

485：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:52:45.04 ID:Rew1SY8w0


ヒト型を軍事転用とか頭湧いてるだろｗ
キャタピラに銃のせて遠隔操作で十分

489：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:52:55.78 ID:3hFKvfuE0
軍用ロボットというのはこんな感じ



494：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 10:53:47.57 ID:FO7mCXBc0
これに乗りたい。搭乗型のロボットって、最初はこんなイメージだよね。
本気予算あれば、パトレイバーが現実に。



549：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:05:49.20 ID:b/6wS99y0
もう何レスも出てるけど、四足で動く方が機動力や安定性は高いんだから
陸上限定なら何を目的にするにせよ、Bigdogにこいつの上半身をつけるのが
いちばん手っ取り早く実用化できそうな気がする

557：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:08:06.05 ID:3hFKvfuE0
>>549



577：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:11:14.32 ID:b/6wS99y0
>>557
できればこんなごっついのじゃなくて、レストランで四足で俊敏に動き回る
ウエイターロボが欲しい。ウエイトレスロボでもいいけど。

571：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:10:20.36 ID:JhM1ds/X0
>>549
犬の姿勢制御ソフト、アルゴリズムや設計は、最終的に二足でも
同じように自動バランスができるようにするのを目的としての、その前段階、
まずは2足より制御アルゴリズムが作りやすい、押し倒されてもタックルされても
演算で回復しやすい4足でプロトタイプ開発してたようなもんだから。

4足の方が安定性は高いのは当然だが、そもそも4足BigDogは、最終的には2足でも
人間みたいに押されたり足元を払ってコカされそうになったりしても、自力で
踏ん張るロボットを作るためにまず作りやすいとこから着手したという前奏段階
でしかないからな。

実用化、製品化うんぬんは置いといて、技術的な着地点は、最初から狙いを定めてた
本命はこっちだろ。

連中は、最後はタックルくらってもヨロけてもすぐに回復するロボット作るぞ、
この調子だと、マジで。

583：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:11:48.75 ID:0S2Nq54u0
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた



手足で自分でバランスをとるロボット


CEATEC JAPAN 2011〜村田製作所〜ムラタセイサク君 その1



胴体のジャイロセンサーでバランスをとるロボット


これどっちのほうが高度なの？

588：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:12:56.70 ID:203qc0N20
液体金属ロボットみたいに自由に変形したりバラバラになっても集まって元どおりになれる奴の方がいいな
固形ロボットは用途が絞られるだろ

613：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:17:44.12 ID:UyR/T+3L0
>>588
こういうロボットもあるよ、粘菌みたいな気持ち悪さ




596：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:14:52.28 ID:Rew1SY8w0
日本の場合あからさまに軍事転用できることをアピールしたら周辺国に脅威を
与えるだけでどう他にも使えるかって考えてるよ。もうちょっと予算つけてほしいけどね



ヘビ型ロボット

626：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:19:15.76 ID:fsTV7lud0
そもそも「ロボット大国」と言われながら、原発事故じゃアメリカのロボットに頼ってる。
これが赤っ恥と言わずに何を赤っ恥と言うんだ？
予算返せって言いたくなるよな。

ずっと日本のロボット研究者は、国民の血税使ってオ●ニーしてただけ。
まともな研究者は、パワースーツを作った人のみ。



660：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:26:34.56 ID:fsTV7lud0
>>629

技術ってのは、どんなに長くても、20年先に商売にするつもりで
開発してくれないと困るんだよね。

100年200年先のことを言われても、そんな先はもっと画期的技術が
生まれて、旧来のロボット技術なんて、陳腐化してるかもしれない。

その「20年先」を考えたのはパワースーツだけ。
あとは訳の分からんものばっかり研究してる。

631：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:21:14.46 ID:UyR/T+3L0
>>626
ぶっちゃけ、原発に関しては土建屋に金を突っ込めば解決は早かったよ

あと、原発では事故は起きないからロボは必要ないというメチャクチャな理由で
開発まで止められてたっていうのが実態

628：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:20:11.62 ID:3hFKvfuE0
日本のロボットなめるなよ



667：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:28:02.99 ID:N1RKpSWc0
すごいなこれ

722：名無しさん＠１２周年：2011/11/01(火) 11:37:05.58 ID:2B5kf1oC0
こういう技術がどういう分野でどの程度下まで降りてくるかだな。
生まれんの早すぎたわい

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