1: 2018/03/20(火) 20:01:18.22 ID:UUCW5qwq0.net BE:416336462-PLT(12000)


中国浙江大学の熊蓉教授が指導するロボット研究グループがこのほど、四脚歩行ロボットの動画を公開した。
動画では「絶影」という名前のロボットが、素早い反応、安定した姿勢、正確な位置取りといった特徴を披露しており、大きな注目を集めている。
業界関係者は「このロボットに表れている特徴は、わが国の四脚歩行ロボットがすでに世界に並びうるレベルにあることを意味する」と語っている。
記者は浙江大学で「絶影」を間近で見た。体長1メートル、四肢で立った時には高さ60センチになる。重さは70キロで、20キロの荷重に耐えられる。
歩行スピードは時速6キロメートル、連続稼働時間は2時間となっている。
「絶影」は坂道を登る、雪の上を歩く、段差を上るなどさまざまなシーンでその運動能力を披露した。
稼働中に思い切り蹴られても、細長い鉄パイプの上に乗ってよろめいても、四本の脚を小刻みに動かしてバランスを取ることができる。

【解説】「絶影」の動作は自然かつしなやかで、素早く正確に反応し、複雑な環境でも高い適応力を見せる。
これはシステムや制御における一連の研究成果の賜物だ。研究グループは既存のベースを踏まえて「絶影」のアルゴリズムを改善し、よりスマートな運動を実現した。
また、「絶影」の四肢はトルク制御可能なモーター駆動に依存しており、トルクの大きさによって動きの幅を決定するため、しなやかで自然な動きになる。

http://www.afpbb.com/articles/-/3167616
https://youtu.be/85qrnwkUshU

















Big Dog



2: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:02:32.31 ID:YbzlQzXw0.net
つ…突き詰めれば同じような形に…

3: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:03:31.81 ID:SmC398sa0.net
曹操の馬ってなんつったっけ?

25: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:20:42.64 ID:FB43p5Be0.net
>>3
絶影






17: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:13:56.30 ID:Ez3V+pC80.net
no title

24: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:20:12.63 ID:aCdtxljz0.net
>>17
AA有ったのかよ
しかも地味に最終形態だし

18: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:14:11.42 ID:itzRwNHV0.net
アルター使いになりそう

19: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:15:09.71 ID:lFVg6odQ0.net

27: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:25:02.32 ID:I0u8V+Ie0.net
>>19
ウィンウィンうるさいわw

20: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:15:21.56 ID:COgigKQm0.net
先行者からはずいぶん進歩してるわ

21: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:16:02.50 ID:0lSVXoZx0.net
真似出来るだけでもすごいよ

23: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:18:17.78 ID:zwvUkgO50.net
絶➕影

だろ

29: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:29:29.86 ID:7MH9GiiV0.net
絶影(笑)

31: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:30:06.36 ID:OSdJUi2s0.net
もろコケてるな




33: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 20:38:20.71 ID:UrStkhmR0.net
ロボをパクるのはまあわかるけどなんでビデオまでパクるんだよ

40: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:15:49.98 ID:KSr0fZd90.net
曹操も苦笑い

41: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:16:55.04 ID:0xwXjxIt0.net
曹操の馬なのか。蒼天航路で見た。

42: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:17:08.48 ID:wKCCl3UP0.net
先行者が乗れば完全体だ

44: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:27:32.30 ID:E/pJbEQI0.net
†絶影†

46: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:33:00.02 ID:nRBwvyq90.net
奴らなら乗りこなせる

51: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 22:24:27.41 ID:den9o8RC0.net

56: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 23:42:16.90 ID:N+Wq79gS0.net
改めてよく出来てるな


先行者って

54: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 22:49:09.46 ID:/dIW6FNz0.net
何でちょっと後に似たような物を「我が国独自」つって発表うるんですかぁ

68: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 02:28:30.29 ID:5qWeSUsk0.net
>>54
ちょっと後、ってビッグドッグは結構古いけどな

61: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 01:03:57.20 ID:kErM/HsU0.net




63: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 01:21:31.29 ID:lkTYJuPJ0.net
バナナの皮ですべってからが一人前

65: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 01:24:07.01 ID:zw8b62Mj0.net
作るだけマシだろ

67: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 01:35:39.42 ID:ro+lf0Zx0.net
模造からはじめるのは馬鹿にするものじゃない

オリジナルを語るようなら貶しとけ

71: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 02:59:33.94 ID:UXpudpj40.net
中華の人、次これでお願いします




74: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 03:22:51.63 ID:U6f6bxihO.net
曹操「解せぬ」

55: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 23:37:46.63 ID:1BeOG3vu0.net
これは似るのも仕方なくね?

43: 名無しさん@涙目です。 2018/03/20(火) 21:18:04.45 ID:aCSqOTid0.net
ひどい既視感を覚えた

58: 名無しさん@涙目です。 2018/03/21(水) 00:34:24.50 ID:HtwSPZNs0.net
PVがパクリなのが面白い
マネとはいえここまで再現した技術力は本物だな






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引用元: http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1521543678/





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